TU Ilmenau

Der Forschungsschwerpunkt des Fachgebietes Prozessoptimierung (Prop) an der TU Ilmenau liegt auf der Modellierung, Simulation, Optimierung und Regelung industrieller Prozesse. Im Bereich des autonomen Fahrens strebt das Fachgebiet Prop die Integration der Wahrnehmungs-, Entscheidungs- und Steuerungsmodule an, um eine effiziente, zuverlässige und optimale Lösung zur Steuerung für autonome Fahrzeuge zu schaffen.

In diesem Teilvorhaben werden die am Fachgebiet Prozessoptimierung entwickelten Fahrfunktionen für autonome Roboter genutzt, um den Rovern die optimale Routenplanung und das autonome Fahren durch das Versuchsgelände zu ermöglichen. Dazu müssen neben der Anpassung der Bilderverarbeitung und der Regelung des Rovers an die Hardware auch Konzepte wie die 5G-Kommunikation implementiert werden, um eine Steuerung aus der Cloud zu ermöglichen, sodass die Hardwareanforderungen an den Rover möglichst gering sind.

Website: www.tu-ilmenau.de